年幼时，余泳龙喜欢和小伙伴在水边玩耍。有一天，得知一个要好的玩伴不幸溺水，余泳龙难过不已。这件事让他感触很深：“如果我学习了水上救生技能，就能帮助别人，挽救更多生命。”

长大后，余泳龙通过努力成为了一名专业游泳运动员。年，余泳龙从游泳队退役，前往珠海市体育局（现文化广电旅游体育局）体育中心游泳馆就职，担任游泳教练。

余泳龙参观年第一届珠海航展

年，余泳龙等来了一个开展水上救生工作的机会。当年，国家体育总局游泳中心社会活动部中国救生协会在珠海市体育中心游泳馆建立珠海救生员培训基地，余泳龙负责救生培训相关工作。

为增强急救能力，做好水上救生工作，余泳龙向红十字会寻求帮助，学习急救知识，便因此与红十字会结缘。

年，时任广东省红十字会救护培训部部长陈泽池针对广东江河湖泊众多、水上安全教育滞后，安全意识淡薄等特点，亲自挂帅、多方奔走牵头，设立广东省红十字会水上安全救生志愿服务总队。

同年8月20日，广东省红十字会与台湾红十字组织联合在广东省四会市共同举办广东省首届红十字水上安全救生师资培训班，台湾红十字组织派出了6名水上救生大队资深教练，对省内公安、教育、医疗、体育等领域的30名学员进行了为期8天的集中训练，余泳龙以珠海市红十字会志愿者的身份参加了培训。凭借专业游泳技术，余泳龙在培训中崭露头角，得到了教练的